全球市值最高的 AI 科技公司輝達（NVIDIA）公佈了其最新機器人“最強大腦”。當地時間8月25日，輝達宣佈推出功能強大的新型機器人超級電腦NVIDIA Jetson AGX Thor開發套件和生產模組，旨在為製造、物流、建築、醫療保健等領域的下一代通用和人形機器人（HumanoidRobots）提供動力。“這是物理 AI 的一次巨大飛躍。”輝達表示，Jetson AGX Thor由輝達Blackwell GPU提供支援，CPU部分基於Arm Neoverse V3AE建構，並配備128GB記憶體，可提供高達2070 FP4 teraflops 的 AI 計算能力，輕鬆運行最新AI模型。與前代產品Jetson Orin相比，Jetson Thor可提供高達7.5倍的 AI 計算能力和 3.5 倍的能源效率，能夠實現即時推理，這對於高性能物理 AI 應用至關重要。據悉，輝達Jetson AGX Thor 開發者套件現已上市，起售價3499美元（約合人民幣2.51萬元）。首批採用者包括Agility Robotics、亞馬遜機器人、波士頓動力、Caterpillar、Figure、Hexagon、美敦力和Meta等，國內宇樹科技、銀河通用、聯影醫療、萬集科技、優必選、眾擎機器人、智元機器人等也都整合該平台。而1X、John Deere, OpenAI、Physical Intelligence 正在評估 Jetson Thor以提升其物理 AI 能力。另外，輝達今晨宣佈，實現從雲端到汽車自動駕駛安全的輝達NVIDIA DRIVE AGX Thor開發者套件現已開放預訂，並將於今年9月發貨。據悉，截至目前，包括比亞迪、廣汽、智己汽車（IM Motors）、理想汽車、沃爾沃汽車、小米、極氪Zeekr、Aurora、Gatik等首批整車企業正在基於該套件進行開發，元戎啟行DeepRoute.ai、Nuro、文遠知行WeRide和 ZYT正在整合該套件用於其軟體平台。輝達創始人兼CEO黃仁勳表示，“我們為數百萬致力於開發與物理世界互動並不斷塑造物理世界的機器人系統的開發者打造了 Jetson Thor。Jetson Thor擁有無與倫比的性能和能效，並能夠在邊緣運行多個生成式 AI 模型，是推動物理 AI 和通用機器人時代發展的終極超級電腦。”截至今晨收盤，輝達（NASDAQ: NVDA）股價收漲1.02%，盤後進一步漲0.27%，最新市值4.39兆美元。輝達持續加碼機器人輝達自2014年起涉足機器人賽道。2014年，輝達推出首款機器人大腦模組 Jetson TK1；2018年，輝達推出NVIDIA Isaac機器人開發平台，包含 Jetson Xavier 計算平台、Isaac SDK、Isaac IMX 和 Isaac Sim 等。2022年舉行的GTC大會上，輝達推出Jetson AGX Orin 開發者套件，以及Orin參考平台等，支援自主移動機器人、人形機器人設計等。事實上，Jetson AGX Orin一直是開發下一代機器人和人工智慧應用的開發者的首選，它提供多種型號，從高性能64GB版本到更緊湊的Orin Nano和Orin NX模組。Orin 系列支援20至275TOPs（每秒兆次運算），記憶體配置從 4GB 到 64GB 不等。同時，Orin模組擁有可擴展的架構，可以在10W-75W不同功率預算的裝置上運行 AI 工作負載。此外，Orin系列入門級開發者的起價僅為199美元，而且Jetson AGX Orin還擁有面向高端邊緣裝置的低價產品，備受行業關注。輝達稱，截至目前，NVIDIA Jetson平台及其機器人技術堆疊已吸引超過200萬名開發者，並擁有一個由150多個硬體系統、軟體和感測器合作夥伴組成的不斷壯大的生態系統。同時，Jetson Orin已幫助超過7000名客戶在各行各業使用邊緣 AI。“下一波浪潮是物理AI。”如今，如同押注OpenAI一樣，黃仁勳正在押注未來的通用 AI 技術，即具身智能和人形機器人賽道。相比Orin系列，全新發佈的輝達Jensen Thor計算套件，專為物理 AI 和人形機器人打造，性能和效率都獲得了巨大進步。具體來說，首先，Jetson Thor由全端NVIDIA Jetson軟體平台提供支援，支援所有流行的 AI 框架和生成式 AI 模型。它還完全相容 NVIDIA 從雲端到邊緣的軟體堆疊，包括用於機器人模擬和開發的NVIDIA Isaac、Isaac GR00T人形機器人基礎模型、用於視覺 AI 的NVIDIA Metropolis以及用於即時感測器處理的NVIDIA Holoscan等。其次，GPU部分，Jetson Thor採用Blackwell架構，支援最高2560個CUDA核/9個第五代Tensor Core，並支援MIG技術（多實例 GPU）將GPU資源按多工隔離與平行調度，適配平行多代理/多工作流場景；CPU部分採用14核Arm Neoverse V3AE，面向即時控制與任務管理的確定性執行與更高吞吐，CPU性能相較前代顯著提升。再次，Jetson Thor可提供高達 7.5 倍的 AI 計算能力和 3.5 倍的能源效率，可以運行GR00T N1.5等任何生成式 AI模型。而全新系統級模組解決了機器人技術領域最大挑戰之一的“運行多AI工作流程”，從而使機器人能夠與人類和物理世界進行即時智能互動。最後，Jetson Thor實現了即時物理推理，進一步拓展了視覺 AI Agent、人形機器人和手術機器人等複雜機器人系統的發展邊界。更重要的是，Jetson Thor支援40–130W功耗，支援從移動平台到固定式機器人多樣熱/功耗配置，開發套件整合導熱板與風扇便於熱設計評估。如果10年前相比，Jetson ThorAI性能足足提高多達7000倍。據悉，輝達首批Jetson Thor晶片已交到銀河通用等多家企業手裡。2025年世界機器人大會期間，銀河通用首發了搭載輝達Jetson AGX Thor晶片的Galbot機器人應用，工業物流搬運場景機器人展現了絲滑漂移，規劃能力也明顯提升，而且機器人搬運時完全基於視覺引導，面對現場工作人員的干擾，機器人可以穩定精準地抓取。北大助理教授、銀河通用創始人及首席技術官、智源學者王鶴表示，其G1 Premium機器人在採用Thor後，運動速度和動作流暢性已經有了顯著提升。宇樹科技創始人、CEO王興興表示，Jetson Thor帶來了計算能力的巨大飛躍，機器人更強的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平，這對於機器人在現實世界中實現導航與互動至關重要。Figure 創始人兼首席執行官 Brett Adcock 表示，“開發功能強大的人形機器人取決於我們能否直接在機器人上運行強大的 AI 模型，從而實現即時學習和互動。NVIDIA Jetson Thor 擁有伺服器級的性能，並採用緊湊高效的設計，使我們能夠部署所需的大規模生成式 AI 模型，使人形機器人能夠在複雜的非結構化環境中感知、推理和行動。”本月初，輝達Omniverse和模擬技術副總裁Rev Lebaredian在北京表示，“從一開始，我們的使命就不是解決所有問題，而是打造專門針對‘最難問題’的電腦。我們打造的特殊電腦，能夠解決幾乎不可能完成的難題——而機器人就是其中最難的問題之一。我們早已參與解決這一問題，並為此努力了很長時間。”Rev Lebaredian指出，在機器人領域，輝達必須打造三台電腦：機器人本體電腦，AI工廠電腦，模擬電腦。機器人本體電腦是指算力，嵌入在機器人內部，例如自動駕駛汽車或人形機器人中的電腦。專門為人形機器人打造的Jetson Thor就屬於這一類。AI工廠電腦則是一種系統，開發它的“大腦”，需要依賴 DGX 和 HGX 系統，處理海量原始資料，生成物理 AI 演算法、物理 AI 模型和神經網路，再部署到機器人上。模擬電腦是指Omniverse，物理世界的資料無法直接從網際網路獲取，而是真實世界感測器採集，以及基於物理定律和世界規則進行電腦模擬生成。模擬不僅能生成資料，還能在部署前測試機器人，確保它們在真實環境中安全運行，且測試速度可快於現即時間。輝達在機器人領域擁有完整的Isaac平台，它結合了硬體與三台電腦所需的軟體棧，包括執行階段和計算環境、模擬工具、訓練框架，如Isaac Sim、Isaac Lab、NVIDIA Cosmos等，以及NVIDIA Jetson Thor——一款專為物理世界中的智能推理Agentic AI（特別是機器人）打造的超級電腦，黃仁勳稱它為“即時推理機器”。而本月舉行的SIGGRAPH大會上，輝達推出全新的NVIDIA Omniverse庫與NVIDIA Cosmos世界基礎模型，加速機器人解決方案的開發和部署。據介紹，Cosmos Reason是一款面向物理AI和機器人開發的全新開源、可定製的70億參數推理VLM，可讓機器人和視覺AI智能體“像人類一樣推理”，能夠解釋環境，並在面對複雜指令時將其分解為任務並利用常識執行，以及對現實世界進行理解與操作。這意味著，未來的機器人不僅能“看見”物體，還能基於物理法則預測和規劃下一步行動，大模型將進一步強化機器人的“大腦”。而Jetson Thor也將引爆機器人“新大腦”商機，台積電、鴻海等產業鏈公司都將受益。截至目前，國內明星機器人企業都和輝達合作研發產品，包括傅利葉、加速進化、優必選、銀河通用、宇樹科技、智元機器人等。Rev Lebaredian對中國機器人產業技術的發展給予了高度評價：“中國擁有製造具有強大的成本效益、高效、實用、敏捷的機器人所必需的全部要素，這是世界上其他國家所不具備的能力。”王鶴預測，人形機器人每三年產值乘10，六年後人形機器人規模超過10萬台級，市場至少有千億級規模，並且在五年內可見成效。“未來10年，我們將看到的是一個能夠超越當前所有工業機器人的機器人市場。再往後10年，可能是超越汽車、手機等兆市場，所以不能低估它，但也沒有大家想得那麼快。”王興興表示，宇樹主要使用NVIDIA的Isaac Sim平台進行訓練，已掌握舞蹈、跳躍、空翻等多種動作。當前限制機器人執行更複雜動作的最大因素並非演算法，而是硬體物理極限。王興興透露，宇樹的目標是在未來實現“任意動作的任意即時生成”。“回顧過去，AI與機器人技術的發展始終是全球合作的成果。包括NVIDIA在內的多方力量一直推動機器人與AI領域的全球合作。在通用智能大模型和真正能執行任務的機器人普及之前，我們仍需共同努力，推動人類進入下一個科技時代。我相信，AI與機器人技術將像電力與蒸汽機的發明一樣，使人類文明邁向新的高度。”王興興表示。輝達將公佈Q3財報預計2030年市值或達9兆美元本周三美股收盤後，輝達將公佈最新季度財報。本次財報將決定於輝達是否繼續在 AI 競賽中領跑，儘管面臨中國出口限制等一些逆風，但分析師們仍預計將創下新的銷售紀錄。據中國基金報，交易員們希望這份成績單能穩定市場對AI支出的擔憂，並確認最近的股市反彈並非又一個科技泡沫。Steward Partners財富管理執行董事Eric Beiley表示：“輝達對股市至關重要，因為任何進一步走強的跡象，都會成為點燃市場的燃料。真正的風險是，所有AI投資可能已經見頂，如果它交出的業績不及預期、前景偏謹慎，就會震動市場。”當前，華爾街分析師仍普遍看好輝達。僅過去一周，就有至少9位覆蓋該公司的分析師上調目標價，目前平均目標價超過194美元，高於上周五178美元的收盤價，意味著約9%的上漲空間。輝達在今年5月份表示，預計將報告收入增長，但警告稱中國出口限制將造成 80 億美元的打擊。該公司在與川普政府達成協議後，將分享其在中國的 AI 晶片銷售收入，可能對其在中國的業務提供更多更新。輝達還正在考慮在政府批准之前為中國市場提供各種新產品，如B30等。早在今年7月，輝達一躍成為第一家估值達到4兆美元的公司，也是全球市值最高的半導體公司。不過，當前輝達在中國市場仍面臨一定風險。有消息稱，輝達已通知台積電等合作供應鏈廠商暫停生產H20晶片，同時，中國對於輝達“後門”事件進行持續關注。據報導，輝達近期已向美國政府提交並展示了多款基於Blackwell架構的晶片調整方案，包括一款性能達到Blackwell系列旗艦GPU（推測為B100）80%峰值性能的AI晶片B30A。黃仁勳表示，該相關許可仍存在不確定性，最終能否落地完全取決於美國政府的政策決策。對於H20，他指出，公司仍有充足的H20晶片庫存可供交付。華爾街投研公司Melius Research分析師Ben Reitzes大膽預測，到2030年，輝達的市值可能達到9兆美元。Reitzes表示，這家晶片巨頭將在人工智慧基礎設施的整體需求中佔據很大份額。據Melius Research的估計，到2030年，該公司的年收入可能會達到6000億美元，從而實現龐大的估值目標。不過Retizes指出，其估算取決於該行業的參與者是否願意投資支援對AI能源的需求。黃仁勳表示，AI 基礎設施就像網際網路、電力一樣，需要工廠。而AI基礎設施的行業價值高達“數兆美元”。“這些AI工廠基本上就是我們今天建造的。”黃仁勳稱，未來我們將走向Agentic AI，以及物理AI能夠理解世界的人工智慧。他表示，之後的階段是通用機器人技術。因此，我們實際上正在建立一個全新的行業，用一種架構來支援AI工廠、Ai Agent和機器人。（鈦媒體AGI）
